Bill Watterson (via thec8h10n4o2)

Ma il jerk inteso come derivata dell’accelerazione? Perche’ in tal caso la cura esiste: adottare profili di accelerazione che garantiscano curve C2 rispetto allo spazio, ovvero raccordate anche in accelerazione.

Ed eventualmente, se il CAM genera dei punti a cazzo, pieni di discontinuita’, interpolarli con degli algoritmi di smoothing, ad esempio facendoci passare delle polinomiali cubiche, o delle curve di bezier quadratiche.