sabrinaonmymind:

thepandatrashbin:

sabrinaonmymind:

C’è qualcuno esperto di quaternioni in sala?

per un attimo ho pensato che il tuo autocorrect avesse frainteso la parola “quadernoni”… per dire quanto ne so al riguardo…

😀 risi moltissimo, il T9 che mi sostituisce quadernoni con quaternioni è un maledetto bastardo

Ma quaternioni unitari di rotazione ? Ho tipo la scimmietta di homer che batte i piatti, nel cervello. Me suena, ma non mi ricordo una sega di questa roba. Ho solo qualche vaga reminiscenza di numeri complessi, ipersfere di rotazione, e coseni direttori. Dovrei riguardarmi lo Sciavicco, ma a quest’ora proprio no, son cotto. Di solito per le robine di cinematica, uso vettori, versori, e normali matrici di rotazione con angoli di Eulero, che sono piu’ semplici da trattare.